Modelagem, projeto e análise do desempenho de controladores PID para um sistema de nível de líquido em um reservatório utilizando o algoritmo bio-inspirado de Colônia de Vagalumes

João  Vitor Tostes Pitta; Virgínia Borges Valentini; Davi Leonardo de Souza

Modelagem, projeto e análise do desempenho de controladores PID para um sistema de nível de líquido em um reservatório utilizando o algoritmo bio-inspirado de Colônia de Vagalumes

Pitta, J. V. T Universidade Federal do Triângulo Mineiro, Aluno do Curso de Graduação em Engenharia Química. https://orcid.org/0000-0002-2375-7984
Valentini, V. B. Universidade Federal do Triângulo Mineiro, Aluna do Curso de Graduação em Engenharia Química. https://orcid.org/0009-0001-9989-6112
Souza, D. L. Universidade Federal do Triângulo Mineiro https://orcid.org/0000-0002-1995-9057

Resumo

O objetivo principal do trabalho é encontrar o melhor modelo através da função de transferência que prediz os dados coletados por meio de uma aquisição de dados em Python e, através do algoritmo bio-inspirado Colônia de Vagalumes, obter o melhor controlador PI e PID para o sistema. Foi realizada a implementação dos controladores através do computador e microcontrolador (Arduino UNO), para testar e validar o projeto. O controlador PI foi mais eficiente e mais rápido em controlar o sistema no setpoint em relação ao PID pelo fato de ter apresentado oscilações menores.

Publicado

2024-09-28

Como Citar

Vitor Tostes Pitta, J., Borges Valentini, V., & Leonardo de Souza, D. (2024). Modelagem, projeto e análise do desempenho de controladores PID para um sistema de nível de líquido em um reservatório utilizando o algoritmo bio-inspirado de Colônia de Vagalumes. REVISTA CEREUS, 16(3), 81-97. Recuperado de http://ojs.unirg.edu.br/index.php/1/article/view/4876

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Edição

v. 16 n. 3 (2024): Revista Cereus

Seção

Artigos

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