Vitor Tostes Pitta, J., Borges Valentini, V. e Leonardo de Souza, D. 2024. Modelagem, projeto e análise do desempenho de controladores PID para um sistema de nível de líquido em um reservatório utilizando o algoritmo bio-inspirado de Colônia de Vagalumes. REVISTA CEREUS. 16, 3 (set. 2024), 81-97.