VITOR TOSTES PITTA, J.; BORGES VALENTINI, V.; LEONARDO DE SOUZA, D. Modelagem, projeto e análise do desempenho de controladores PID para um sistema de nível de líquido em um reservatório utilizando o algoritmo bio-inspirado de Colônia de Vagalumes. REVISTA CEREUS, v. 16, n. 3, p. 81-97, 28 set. 2024.