J. Vitor Tostes Pitta, V. Borges Valentini, e D. Leonardo de Souza, “Modelagem, projeto e análise do desempenho de controladores PID para um sistema de nível de líquido em um reservatório utilizando o algoritmo bio-inspirado de Colônia de Vagalumes”, Rev. Cereus, vol. 16, nº 3, p. 81-97, set. 2024.