Lindolfo de Lima, A., P. H. Martins de Souza, e Jose dos Reis. “Controlador Nebuloso Aplicado Ao Equilíbrio De Um Pêndulo Invertido Simples”. REVISTA CEREUS, Vol. 14, nº 2, julho de 2022, p. 72-86, http://ojs.unirg.edu.br/index.php/1/article/view/3703.