de Moraes, M. L., I. J. da Silva, e D. H. Perico. “Controle De Um Robô Móvel Com Pêndulo Invertido Por Meio De Aprendizado Por Reforço”. REVISTA CEREUS, Vol. 16, nº 3, setembro de 2024, p. 182-96, http://ojs.unirg.edu.br/index.php/1/article/view/4941.