CAMPOS VELHO, Haroldo Fraga. Odometria Visual para a Navegação Autônoma de VANT. REVISTA CEREUS, [S. l.], v. 11, n. 1, p. 184–194, 2019. Disponível em: https://ojs.unirg.edu.br/index.php/1/article/view/2697. Acesso em: 25 jul. 2026.