J. Vitor Tostes Pitta, V. Borges Valentini, and D. Leonardo de Souza, “Modelagem, projeto e análise do desempenho de controladores PID para um sistema de nível de líquido em um reservatório utilizando o algoritmo bio-inspirado de Colônia de Vagalumes”, Rev. Cereus, vol. 16, no. 3, pp. 81–97, Sep. 2024.