Lindolfo de Lima, A., P. H. Martins de Souza, y Jose dos Reis. «Controlador Nebuloso Aplicado Ao Equilíbrio De Um Pêndulo Invertido Simples». REVISTA CEREUS, Vol. 14, n.º 2, julio de 2022, pp. 72-86, https://ojs.unirg.edu.br/index.php/1/article/view/3703.