Vitor Tostes Pitta J, Borges Valentini V, Leonardo de Souza D. Modelagem, projeto e análise do desempenho de controladores PID para um sistema de nível de líquido em um reservatório utilizando o algoritmo bio-inspirado de Colônia de Vagalumes. Rev. Cereus [Internet]. 28º de setembro de 2024 [citado 3º de abril de 2025];16(3):81-7. Disponível em: https://ojs.unirg.edu.br/index.php/1/article/view/4876