Modelagem, projeto e análise do desempenho de controladores PID para um sistema de nível de líquido em um reservatório utilizando o algoritmo bio-inspirado de Colônia de Vagalumes

João  Vitor Tostes Pitta; Virgínia Borges Valentini; Davi Leonardo de Souza

Modelagem, projeto e análise do desempenho de controladores PID para um sistema de nível de líquido em um reservatório utilizando o algoritmo bio-inspirado de Colônia de Vagalumes

João Vitor Tostes Pitta Universidade Federal do Triângulo Mineiro, Aluno do Curso de Graduação em Engenharia Química. https://orcid.org/0000-0002-2375-7984
Virgínia Borges Valentini Universidade Federal do Triângulo Mineiro, Aluna do Curso de Graduação em Engenharia Química. https://orcid.org/0009-0001-9989-6112
Davi Leonardo de Souza Universidade Federal do Triângulo Mineiro https://orcid.org/0000-0002-1995-9057

Abstract

O objetivo principal do trabalho é encontrar o melhor modelo através da função de transferência que prediz os dados coletados por meio de uma aquisição de dados em Python e, através do algoritmo bio-inspirado Colônia de Vagalumes, obter o melhor controlador PI e PID para o sistema. Foi realizada a implementação dos controladores através do computador e microcontrolador (Arduino UNO), para testar e validar o projeto. O controlador PI foi mais eficiente e mais rápido em controlar o sistema no setpoint em relação ao PID pelo fato de ter apresentado oscilações menores.

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Published

2024-09-28

How to Cite

Vitor Tostes Pitta, J., Borges Valentini, V., & Leonardo de Souza, D. (2024). Modelagem, projeto e análise do desempenho de controladores PID para um sistema de nível de líquido em um reservatório utilizando o algoritmo bio-inspirado de Colônia de Vagalumes. REVISTA CEREUS, 16(3), 81-97. Retrieved from http://ojs.unirg.edu.br/index.php/1/article/view/4876

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Issue

Vol 16 No 3 (2024): Revista Cereus

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Artigos

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